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KJZ21/KJZ22礦井軌道電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)

KJZ21/KJZ22礦井軌道電機(jī)車(含單軌吊)無人駕駛系統(tǒng)是一套基于AI視覺、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等避障技術(shù),面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦用機(jī)車無人駕駛系統(tǒng),產(chǎn)品獲得國家能源領(lǐng)域及安徽省首臺(套)重大技術(shù)裝備認(rèn)定。 系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托,結(jié)合機(jī)車定位導(dǎo)航、車輛姿態(tài)監(jiān)測、井下環(huán)境感知、機(jī)車智能化控制及安全運(yùn)調(diào)等技術(shù),具備機(jī)車自主避障、自動起停、智能監(jiān)測、安全駕控、遠(yuǎn)程放礦、自動配礦等功能,可以實現(xiàn)機(jī)車運(yùn)輸(礦石、物料的裝、運(yùn)、卸)全過程的無人駕駛。
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詳細(xì)描述
產(chǎn)品功能

 

網(wǎng)絡(luò)實時通信功能 車載安全防護(hù)功能
精確位置檢測功能 運(yùn)輸計量統(tǒng)計功能
聯(lián)鎖安全控制功能 配礦調(diào)度管理功能(金屬礦山)
工況狀態(tài)監(jiān)測功能 礦石自動裝卸功能(金屬礦山)
遠(yuǎn)程自動駕駛功能 牽引供電測控功能(金屬礦山)

 

產(chǎn)品特點

 

1、高安全性。采用安全通信協(xié)議,支持有人駕駛/無人駕駛機(jī)車混合運(yùn)行、故障降級運(yùn)行模式,實現(xiàn)系統(tǒng)級的信號安全防護(hù)。具有完善的安全防護(hù)措施,電機(jī)車自身安全狀況不依賴于遠(yuǎn)程調(diào)度指令,具有車載級的行車安全防護(hù)能力,可對機(jī)車車輛編組完整性進(jìn)行監(jiān)測與判斷,實現(xiàn)車距安全管控,脫鉤、脫軌或掉道預(yù)警。
2、高可靠性。系統(tǒng)具有“自主駕駛、遠(yuǎn)程遙控自動駕駛和就近視距遙控駕駛”等多種駕駛模式,采用主被動結(jié)合的機(jī)車車輛定位檢測方式,可以在“全線自動運(yùn)行和半自動混合運(yùn)行”的運(yùn)行模式下,實現(xiàn)“裝→運(yùn)→卸及回收”的全流程無人化、少人化運(yùn)輸服務(wù)。
3、可維護(hù)性。系統(tǒng)為層次化積木式結(jié)構(gòu),可匹配適應(yīng)各類礦用電機(jī)車,軟件程序數(shù)據(jù)分離,適應(yīng)不同規(guī)模的礦井,硬件為板卡部件級維護(hù),系統(tǒng)擴(kuò)充、改造、維護(hù)便捷,適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化。。
 
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